目前，無(wú)人機(jī)在電力巡檢中的應(yīng)用主要是采用圖像識(shí)別技術(shù)，利用搭載的高清攝像頭對(duì)線路及設(shè)備進(jìn)行識(shí)別與檢測(cè)。“無(wú)人機(jī)巡檢不受地形限制、易于操控，讓我們能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常狀況，使巡檢效率得到大幅提高。同時(shí)優(yōu)化了人力資源調(diào)配，確保臺(tái)州S1線電力運(yùn)行更加穩(wěn)定和安全。"臺(tái)州暢行軌道相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)道。
“返航點(diǎn)已刷新，準(zhǔn)備起飛！"在確認(rèn)天氣條件后，臺(tái)州S1線變電檢修員葉弘淵在路橋主所外線操控?zé)o人機(jī)起飛，利用無(wú)人機(jī)對(duì)路橋主所和城南合建所進(jìn)行航拍“體檢"。伴隨“嗡嗡"的聲音，無(wú)人機(jī)小巧的身影緩緩升空，臺(tái)州S1線沿線的設(shè)備設(shè)施、地質(zhì)地貌清楚地出現(xiàn)在無(wú)人機(jī)遙控器屏幕里。
“以往傳統(tǒng)人力巡檢由于需要爬很多座山，巡視完整個(gè)外線大概需要一個(gè)月的時(shí)間。如今使用無(wú)人機(jī)參與巡檢，僅2天就能完成，巡檢效率提高了整整15倍，也極大減少了人工投入。"臺(tái)州暢行軌道相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，無(wú)人機(jī)巡檢時(shí)，通過(guò)無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)超高清圖像回傳和回放功能，完成高精度巡檢、沒(méi)死角查看和大范圍周邊環(huán)境巡檢，巡檢人員可以輕松查看塔座與塔座之間的電纜線的松弛情況、絕緣子和鉚釘是否銹蝕以及有無(wú)異物，提前掌握并預(yù)判重點(diǎn)設(shè)備變化情況，為供電安全提供第一手資料。
下一步，臺(tái)州暢行軌道將繼續(xù)提升運(yùn)維檢修質(zhì)量管理，實(shí)現(xiàn)安全作業(yè)、使信息化與運(yùn)維深度融合，將無(wú)人機(jī)應(yīng)用到臺(tái)州S1線基礎(chǔ)作業(yè)中，更好地為臺(tái)州S1線安全穩(wěn)定運(yùn)行保駕護(hù)航。
一 系統(tǒng)簡(jiǎn)介（SHHZRZ3100電力儀器現(xiàn)貨市場(chǎng)“變壓器鐵芯繞組變形測(cè)試儀"耐用，質(zhì)量可靠）
變壓器繞組變形測(cè)試儀用于測(cè)試6kV及以上電壓等級(jí)電力變壓器及其它特殊用途的變壓器繞組變形情況。電力變壓器在運(yùn)行或者運(yùn)輸過(guò)程中不可避免地要遭受各種故障短路電流的沖擊或者物理撞擊，在短路電流產(chǎn)生的強(qiáng)大電動(dòng)力作用下，變壓器繞組可能失去穩(wěn)定性，導(dǎo)致局部扭曲、鼓包或移位等長(zhǎng)久變形現(xiàn)象，這將嚴(yán)重影響變壓器的安全運(yùn)行。按國(guó)家電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)DL/T911－2016采用頻率響應(yīng)分析法測(cè)量變壓器的繞組變形，是通過(guò)檢測(cè)變壓器各個(gè)繞組的幅頻響應(yīng)特性，并對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行縱向或橫向比較，根據(jù)幅頻響應(yīng)特性的變化程度，判斷變壓器繞組可能發(fā)生的變形情況。
1.1主要技術(shù)特點(diǎn)
采用掃頻法對(duì)變壓器繞組特性進(jìn)行測(cè)量，不對(duì)變壓器吊罩、拆裝的情況下，通過(guò)檢測(cè)各繞組的幅頻響應(yīng)特性，對(duì)6kV及以上變壓器，準(zhǔn)確測(cè)量繞組的扭曲、鼓包或移位等變形情況。
測(cè)量速度快，對(duì)單個(gè)繞組測(cè)量時(shí)間2分鐘以內(nèi)。
頻率精度非常高，精度高于0.001%。
數(shù)字化頻率合成，頻率穩(wěn)定性更高。
5000V電壓隔離、充分保護(hù)測(cè)試電腦安全。
可同時(shí)加載9條曲線，各條曲線相關(guān)參數(shù)自動(dòng)計(jì)算，自動(dòng)診斷繞組的變形情況，給出診斷的參考結(jié)論。
分析軟件功能強(qiáng)大，軟件、硬件指標(biāo)滿足國(guó)標(biāo)DL/T911-2016。
軟件管理人性化、智能化程度高，設(shè)置好參數(shù)后，只需按一個(gè)鍵便可完成所有測(cè)量工作。
軟件界面簡(jiǎn)潔直觀，分析、存儲(chǔ)、報(bào)告導(dǎo)出、打印等菜單一目了然。
1.2主要技術(shù)指標(biāo)
測(cè)量速度：?jiǎn)蜗嗬@組1分鐘-2分鐘
輸出電壓：Vpp-25V，測(cè)試中自動(dòng)調(diào)整
輸出阻抗：50Ω
輸入阻抗：1MΩ （響應(yīng)通道內(nèi)置50Ω匹配電阻）
掃頻范圍：10Hz-2MHz
頻率精度：0.001%
掃頻方式：線性或?qū)?shù)，掃頻間隔和點(diǎn)數(shù)可任意設(shè)置
曲線顯示：幅頻曲線
測(cè)量動(dòng)態(tài)范圍寬：－120dB～20dB
供電電壓：AC220V±10%
主機(jī)重量： 6kg
主機(jī)體積:352mm*272mm*150mm
1.3測(cè)試分析軟件主要特色
采用windows平臺(tái)，兼容Window 2000/Window XP/Windows7/windows8。
采用數(shù)據(jù)庫(kù)保存測(cè)試數(shù)據(jù)，對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)的管理簡(jiǎn)潔方便。
可以同時(shí)加載 9 條曲線，各條曲線相關(guān)參數(shù)自動(dòng)計(jì)算，自動(dòng)診斷繞組的變形情況，給出診斷的參考結(jié)論。
軟件管理功能強(qiáng)大，充分考慮現(xiàn)場(chǎng)使用的需要，測(cè)量數(shù)據(jù)自動(dòng)存盤、
自動(dòng)導(dǎo)出生成Word版測(cè)試報(bào)告（需安裝相應(yīng)的Office軟件）或JPG圖片報(bào)告，方便用戶出測(cè)試報(bào)告。
軟件人性化特點(diǎn)明顯，測(cè)量的各種條件多為選擇項(xiàng)，不用在現(xiàn)場(chǎng)做很多的輸入，使用更加方便。
軟件智能化程度高，在輸入、輸出信號(hào)連接好之后，只需要按一個(gè)鍵就可以完成所有的測(cè)量工作。
軟件界面簡(jiǎn)潔、直觀、實(shí)用。
系統(tǒng)簡(jiǎn)明操作流程
采集器接地
采集器與變壓器繞組接線
計(jì)算機(jī)開(kāi)機(jī)
采集器上電
登錄軟件
錄入信息
選擇終止頻率，調(diào)整測(cè)試參數(shù)
選擇繞組
開(kāi)始測(cè)試
更換測(cè)試?yán)@組
選擇繞組
開(kāi)始測(cè)試
重復(fù)以上過(guò)程，直至完成所有繞組測(cè)試
保存數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)分析
報(bào)告導(dǎo)出
關(guān)閉軟件
關(guān)閉計(jì)算機(jī)及電源
拆開(kāi)變壓器接線
測(cè)試完成。
二 準(zhǔn)備工作（SHHZRZ3100電力儀器現(xiàn)貨市場(chǎng)“變壓器鐵芯繞組變形測(cè)試儀"耐用，質(zhì)量可靠）
注：使用說(shuō)明書(shū)中涉及計(jì)算機(jī)及Windows操作系統(tǒng)的基本操作不在本使用說(shuō)明書(shū)中，請(qǐng)參考相關(guān)的計(jì)算機(jī)書(shū)籍。
注：使用說(shuō)明書(shū)中關(guān)于Windows操作系統(tǒng)的基本操作以Windows7操作系統(tǒng)為基礎(chǔ)，其他Windows系統(tǒng)的操作與Windows 7操作的差別不在本使用說(shuō)明書(shū)之內(nèi)，請(qǐng)參考相關(guān)的計(jì)算機(jī)書(shū)籍。
三 試驗(yàn)接線（SHHZRZ3100電力儀器現(xiàn)貨市場(chǎng)“變壓器鐵芯繞組變形測(cè)試儀"耐用，質(zhì)量可靠）
3.1面板介紹
變壓器繞組變形測(cè)試儀的面板如圖1所示。
進(jìn)行變壓器繞組變形測(cè)試時(shí)的外部接線示意圖如圖2所示。儀器的 激勵(lì)端 通過(guò)輸入電阻（內(nèi)阻）將掃頻電壓信號(hào)輸入被試變壓器繞組的首端，首端的電壓信號(hào)輸入儀器的 輸入端 ，被試變壓器繞組末端的電壓信號(hào)輸入到儀器響應(yīng)端 。變壓器繞組變形測(cè)試儀的“接地"、“被試變壓器"的外殼和鐵芯一起接地。
3.2繞組的接線方式
繞組變形頻率響應(yīng)測(cè)試的掃頻信號(hào)建議從繞組的末端注入，首端輸出，非被試?yán)@組懸空。根據(jù)變壓器的不同接線組別，繞組變形測(cè)試的接線方式也不同。
YN接線
掃頻信號(hào)輸入阻抗接于中性點(diǎn)O，掃頻信號(hào)輸出阻抗分別接在A、B、C上。這種測(cè)量方法，可以將非測(cè)量相上接收到的干擾信號(hào)由信號(hào)發(fā)生器上的低阻抗來(lái)吸收。如圖3所示。
Y接線
由于中性點(diǎn)未引出，應(yīng)按以下方式接線，如圖4所示。
輸入阻抗接于A，輸出阻抗接在B測(cè)試。
輸入阻抗接于B，輸出阻抗接在C測(cè)試。
輸入阻抗接于C，輸出阻抗接在A測(cè)試。
內(nèi)連接△接線
內(nèi)連接Δ接線繞組的接線方式如圖5所示。
輸入阻抗接于c，輸出阻抗接在a相，代表a相。
輸入阻抗接于a，輸出阻抗接在b相，代表b相。
輸入阻抗接于b，輸出阻抗接在c相，代表c相。
由于內(nèi)連接Δ接線非測(cè)量的兩個(gè)繞組串聯(lián)后并聯(lián)在回路中，理論上說(shuō)對(duì)測(cè)試過(guò)程是有影響的。如果衰減超過(guò)10dB后，則可以認(rèn)為非測(cè)量線圈的影響可以忽略。
外連接Δ接線
如果繞組解開(kāi)測(cè)量的接線方式如圖6所示。如果不解開(kāi)連接，可以看作內(nèi)連接Δ接線，接線方式如圖7所示。
輸入阻抗接于x，輸出阻抗接在a相，代表a相。
輸入阻抗接于y，輸出阻抗接在b相，代表b相。
輸入阻抗接于z，輸出阻抗接在c相，代表c相。
有平衡繞組的變壓器
對(duì)于有平衡繞組的變壓器，測(cè)試時(shí)必須解開(kāi)接地。如圖7所示。
電力設(shè)備帶電檢測(cè)是指采用便攜式檢測(cè)設(shè)備，在設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)下，對(duì)設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行的現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)，其檢測(cè)方式為帶電短時(shí)間檢測(cè)，有別于長(zhǎng)期連續(xù)的在線監(jiān)測(cè)。帶電檢測(cè)是發(fā)現(xiàn)設(shè)備潛在性運(yùn)行隱患的有效保障，也是電力設(shè)備安全、穩(wěn)定運(yùn)行的重要保障。通過(guò)帶電檢測(cè)，判斷設(shè)備是否異常，預(yù)知設(shè)備故障，在故障發(fā)生前實(shí)施設(shè)備檢修的一種檢修方式，具有不停電、檢測(cè)時(shí)間靈活等諸多優(yōu)點(diǎn)。
我們看到，鹽城供電公司變電修試專業(yè)緊扣公司全業(yè)務(wù)核心班組建設(shè)“能干、會(huì)管"初心，全面深化安全風(fēng)險(xiǎn)管控、業(yè)務(wù)自主實(shí)施、業(yè)務(wù)外包管控、數(shù)字化應(yīng)用、業(yè)務(wù)實(shí)訓(xùn)“五個(gè)能力"建設(shè)，嚴(yán)格帶電檢測(cè)全過(guò)程管理，強(qiáng)化檢測(cè)隊(duì)伍能力考評(píng)把關(guān)和工作質(zhì)量評(píng)價(jià)，加強(qiáng)檢測(cè)隊(duì)伍及質(zhì)量管理，提升帶電檢測(cè)核心能力，多渠道拓展帶電檢測(cè)培訓(xùn)，進(jìn)一步提升修試人員的核心業(yè)務(wù)水平。
他們還結(jié)合在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，提前安排部署，分析整理歷年帶電檢測(cè)試驗(yàn)數(shù)據(jù)，對(duì)比設(shè)備以前的缺陷及消缺情況，及時(shí)了解設(shè)備狀態(tài)、及早發(fā)現(xiàn)設(shè)備隱患，加強(qiáng)對(duì)帶電監(jiān)測(cè)結(jié)果的應(yīng)用與分析，為設(shè)備狀態(tài)檢修提供科學(xué)依據(jù)，合理評(píng)價(jià)設(shè)備隱患的嚴(yán)重程度，及時(shí)排查治理相關(guān)缺陷隱患，為變電站設(shè)備安全運(yùn)行與電力可靠供應(yīng)奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，保障夏季用電高峰期電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。
由此，我們要象鹽城供電公司設(shè)備部那樣，強(qiáng)化各層級(jí)管理責(zé)任落實(shí)，強(qiáng)化異常數(shù)據(jù)分析、缺陷復(fù)測(cè)及跟蹤處理等重點(diǎn)環(huán)節(jié)管控，對(duì)缺陷隱患早發(fā)現(xiàn)、早解決、早處理，才能升此次帶電檢測(cè)工作質(zhì)效，才能保證測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性，進(jìn)而為檢修人員提供準(zhǔn)確可靠的數(shù)據(jù)支持。
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